千龙网：北航学生造出地震搜救机器人 - 北京航空航天大学论坛

千龙网2010年4月18日报道：
北航学生造出地震搜救机器人
一次去北川做志愿者的经历，让北航大三学生申望产生了研发地震搜救机器人的想法，经过几个月的努力，这台机器人已具雏形。昨天，北航展出了上千件学生设计的科技作品，其中搜救机器人、探测搜索智能车等几件作品专为震后救援研发。
“冯如杯”学生学术科技作品竞赛是北航声誉最高、学生参与面最广的一项活动，本届竞赛共收到作品1056项。学生们的作品大多关注地震救援、低碳经济等社会热点。
宇航学院学生设计的“地震搜救机器人”远看像一个银色的金属盒，在平地上移动靠黑色的履带，不过遇到复杂路况，机器人可变形，靠“四肢”爬行。它的研发者章辉、申望和齐彧是北航宇航学院的大三学生，张若宇来自计算机学院。申望说，四川大地震后他去北川做志愿者，当地震后救援的情况对他触动很大，于是想研发一台救援机器人。
申望和同学们将履带行进和足式行进结合在一起，可根据环境转换移动方式，这样就形成了现在“地震搜救机器人”的雏形。机器人上将携带传感器和经纬度定位器，后方人员可操控机器人救援。仪器科学与光电学院的董慧龙和伙伴们设计了一台探测搜索智能车，这台智能车可在地震的复杂情况下自动避让障碍物，车上还可以搭载生命探测器。

编辑：贾爱平