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[全职招聘] 机器人轨迹规划算法工程师 (北京)

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发表于 2018-10-20 15:23:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
北京行动智能科技有限公司成立于2018年2月,公司位于中关村核心区域,公司团队深耕于计算机视觉,图像处理多年,与多家高校科研院所建立了深度的合作关系,集合了经验丰富的技术工程师,相关领域知名专家。公司宗旨是立足于高素质、高效率的专业团队,为客户与企业在人工智能产品和商业应用方面提供高品质的技术专业服务,创造最大化价值。如果您怀抱着与我们同样的梦想,我们期待着您的加入。


机器人轨迹规划算法工程师 (北京)

实习,全职,薪资面议。简历邮箱:hr@robot.xyz ,微信:hyybianca

工作职责:
1.负责在多种地图形态(拓扑,网格等)下的路径规划算法研发;
2.负责机器人行为规划、以及基于运动几何单元的运动规划算法研发;
3.负责基于深度/增强学习方法的行为预测及运动规划算法研发;

工作要求:
1.自动化、机器人、数学、机器学习等相关专业硕士及以上学历,1年以上工作经验;
2.精通C/C++,熟悉C++11,多线程调度等,熟练掌握Python;
3.精通常见的路径规划算法:A*、PRM、RRT等,2年以上的实际工作经验;
4.熟悉轨迹预测算法:MDP、POMDP、了解MCMC,LDA算法;
5.熟悉深度/增强学习相关算法:RNN、LSTM等,至少掌握一种深度学习框架(TensorFlow,MXNet、PyTorch、Caffe等)、熟悉gym、universe等平台;
6.具备良好的团队合作和沟通能力,对前沿领域有高度的技术敏感性,勇于接受挑战,且执行力强;
7.精通ROS开发、熟悉Gazebo、V-Rep等仿真软件,1年以上实际开发经验者优先;参加过机器人领域的相关比赛并取得较好成绩者优先;

点评

海!外直播 t.cn/RxBC0cw 禁闻视频 t.cn/RJ7ga9s 以前上小学的时候,老师总是告诫我们:世界上还有三分之二的受苦人。那时候就信了,等长大了才看到,这些受苦人都在自己身边呢。  发表于 2018-10-27 18:06
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