机器人算法工程师 中关村

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实习，全职，薪资面议。简历邮箱：hr@robot.xyz  微信：hyybianca 请注明姓名，专业，求职岗位

北京行动智能科技有限公司成立于2018年2月，公司位于中关村核心区域，公司团队深耕于计算机视觉，图像处理多年，与多家高校科研院所建立了深度的合作关系，集合了经验丰富的技术工程师，相关领域知名专家。公司宗旨是立足于高素质、高效率的专业团队，为客户与企业在人工智能产品和商业应用方面提供高品质的技术专业服务，创造最大化价值。如果您怀抱着与我们同样的梦想，我们期待着您的加入。
全新的公司，有未来，有梦想，更有行动

机器人路径规划算法工程师

职位描述：
工作职责:
负责轮式机器人导航和路径规划以及避障算法的研发

任职资格:
1、控制工程、电子、计算机、机器人等相关专业，硕士以上学历
2、熟悉轮式机器人常见的定位导航，路径规划，避障算法；
3. 熟悉机器人运动控制算法的设计、开发与实现，如PID控制等；
4. 熟悉视觉、码盘、IMU、超声波、红外等传感器并了解其相关定位算法；
5. 熟悉Linux平台、ROS，熟练掌握C/C++，有较好的编程基础；
6、工作认真负责，学习能力强，英语技术文档阅读。
7、具有移动机器人实际项目开发经验优先

slam算法工程师
任职资格:
1.负责对SLAM开源算法选型和二次开法；
2.负责计算机视觉、图像识别相关算法的开发；
3.前沿相关科技成果追踪；
4.为解决实际问题建立及优化模型；
5.探索SLAM技术与其它前沿领域的结合；

任职要求：
1.硕士以上学历，模式识别/通信/计算机/电子/数学相关专业；
2.精通Matlab/c/c++，熟悉数字图像处理和图形常用算法原理；
3.对于利用摄像头进行空间标识、标志点提取等有深入研究；
4.熟悉ORB-SLAM者优先；
5.熟练掌握常见数据结构和算法，能够分析和优化计算逻辑，提升性能.

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招聘负责人联系方式：15712972948

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机器人轨迹规划算法工程师 (北京）
工作职责：
1.负责在多种地图形态（拓扑，网格等）下的路径规划算法研发；
2.负责机器人行为规划、以及基于运动几何单元的运动规划算法研发；
3.负责基于深度/增强学习方法的行为预测及运动规划算法研发；

工作要求：
1.自动化、机器人、数学、机器学习等相关专业硕士及以上学历，1年以上工作经验；
2.精通C/C++，熟悉C++11，多线程调度等，熟练掌握Python；
3.精通常见的路径规划算法：A*、PRM、RRT等，2年以上的实际工作经验；
4.熟悉轨迹预测算法：MDP、POMDP、了解MCMC，LDA算法；
5.熟悉深度/增强学习相关算法：RNN、LSTM等，至少掌握一种深度学习框架（TensorFlow，MXNet、PyTorch、Caffe等）、熟悉gym、universe等平台；
6.具备良好的团队合作和沟通能力，对前沿领域有高度的技术敏感性，勇于接受挑战，且执行力强；
7.精通ROS开发、熟悉Gazebo、V-Rep等仿真软件，1年以上实际开发经验者优先；参加过机器人领域的相关比赛并取得较好成绩者优先；

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机器人轨迹规划算法工程师 (北京）
工作职责：
1.负责在多种地图形态（拓扑，网格等）下的路径规划算法研发；
2.负责机器人行为规划、以及基于运动几何单元的运动规划算法研发；
3.负责基于深度/增强学习方法的行为预测及运动规划算法研发；

工作要求：
1.自动化、机器人、数学、机器学习等相关专业硕士及以上学历，1年以上工作经验；
2.精通C/C++，熟悉C++11，多线程调度等，熟练掌握Python；
3.精通常见的路径规划算法：A*、PRM、RRT等，2年以上的实际工作经验；
4.熟悉轨迹预测算法：MDP、POMDP、了解MCMC，LDA算法；
5.熟悉深度/增强学习相关算法：RNN、LSTM等，至少掌握一种深度学习框架（TensorFlow，MXNet、PyTorch、Caffe等）、熟悉gym、universe等平台；
6.具备良好的团队合作和沟通能力，对前沿领域有高度的技术敏感性，勇于接受挑战，且执行力强；
7.精通ROS开发、熟悉Gazebo、V-Rep等仿真软件，1年以上实际开发经验者优先；参加过机器人领域的相关比赛并取得较好成绩者优先；

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